Игорь Геннадьевич работает в органах прокуратуры с 1992 года. Свою карьеру начинал с должности стажера помощника Омского прокурора по надзору за соблюдением законов в ИТУ. Затем работал в прокуратуре Куйбышевского района Омска и аппарате прокуратуры Омской области. Занимал должности заместителей Омского городского прокурора и прокурора Советского административного округа Омска. В Новосибирскую транспортную прокуратуру Васеленок был переведен с должности прокурора Кировского административного округа Омска. Имеет классный чин «старший советник юстиции». Ранее занимавший должность Новосибирского транспортного прокурора Максим Разуваев в соответствии с ротацией кадров переведен на должность прокурора Заельцовского района.